Системите за динамично изравняване се използват в много области, като военни и граждански области като интелигентни кацащи стойки, трансферни легла, платформи за стабилизиране на кораби, моторни оръжия, платформи за въздушни операции, медицински превозни средства, медицински кораби, платформи за морски операции и други динамични работни условия.

В динамичната система за изравняване контролерът за изравняване получава информация за вертикалния наклон и горизонталния наклон от сензора за наклон, след изчисление на динамичния алгоритъм за изравняване, чрез задвижващата система контролира разтеглянето и изтеглянето на всеки крак, така че вертикалният наклон и горизонталният наклон на работната платформа винаги да достигнат изискваната ниво на точност, е централната логична обработваща единица на цялата система. Продуктите на регулаторите за изравняване, пуснати от Xian Fang Yuanming Technology Co., Ltd., използват вход на захранване от 28V, с удобство за използване, висока надеждност и силна адаптивност към околната среда.

Динамично изравняване на диаграмата

Системата за динамично изравняване се състои основно от механична поддържаща система за задвижване и система за управление. Да вземем за пример динамичната система за изравняване на интелигентната кацаща стойка, основният състав е следният:

а) платформа механична поддръжка на системата за задвижване: основно се състои от няколко електрически цилиндри (състоящи се основно от устройство за задвижване, устройство за намаляване на скоростта), три сервомотора;

б) се състои главно от един сензор за наклон и три дистанциометра (интелигентен кацащ);

в) Система за управление: 1 контролер за изравняване, 3 устройства, контролен панел за изравняване, захранващ компонент и кабел.

Въведение на основните компоненти:

1) регулиране на контролния панел: за показване на информация и работа с бутони;

2) контролер за изравняване: контролерът за изравняване отговаря за получаването на инструкциите и анализа на контролния панел за изравняване, събирането на информация за сензора за наклон и дистанциометра, контролирането на долната система за движение чрез автобуса за изравняване и оттегляне на поддържащите действия, е централна логическа обработка на цялата система;

3) задвижване: задвижването получава инструкции от регулатора за изравниване, задвижване на двигателя, така че електрическият цилиндър да завърши предписаните действия. Задвигателят може да задвижва двигателя стабилно при въртящ момент, скорост и режим на позиция;

4) Сензор за наклон: Сензорът за наклон е едно от ключовите устройства на многоточковата динамична система за изравняване, чиято точност и местоположение определят точността на многоточковата система за изравняване. В същото време бързата и бавната реакция на сензора за наклон е един от ключовите фактори, които определят дали системата може да бъде бързо настроена;

5) дистанциометър: използван за измерване на информацията за разстоянието;

6) сервомотор: директно действащ блок, управляван от двигателя, с електромагнитна спирачка за самозаключване на двигателя; Серводвигател с абсолютен кодер за обратна връзка в реално време с информацията за работата на електрическия цилиндър;

7) електрически цилиндър: механизъм за изпълнение на движението, състоящ се основно от редуктор, винт, лагер и превключвател за близост; Неговата роля е въртенето на двигателя, след забавянето на редуктора, предаването на силата към винта, след което се превръща в пряка линия на електрическия цилиндър;

8) електрически компоненти: захранване на електрическо оборудване, като регулатор за изравняване, задвижване, сензор за наклон.

Фигура 1 Състав на системата за динамично изравняване

Фигура 2 Схема на връзката между контролера, сервозадвигателя и сервомотора

Характеристики на продукта

1.Лесна и бърза работа

Чрез управлението на контролния панел системата може да бъде автоматично контролирана и краката да бъдат ръчно контролирани.

2 Показване на пълното състояние

Контролерът настроява набор от информация за състоянието, за да улесни клиентите да разглеждат параметрите на състоянието на системата и краката в реално време по време на дебютиране и работа.

Лесен и гъвкав контрол

Вътрешните параметри на контролера могат да бъдат променени, за да се адаптират към различните условия и изисквания.

Четири,Висока точност и честота

Контролерът използва динамичен алгоритъм за настройване в комбинация с автономните електрически цилиндри на компанията, непрекъсната точност на настройване може да бъде постигната и стабилна в рамките на 45 ', системата за управление използва високо отговарящо двигателно задвижване и сензор за наклон, висока честота на настройване.

Правила за избор на система за динамично изравняване

1. адаптивно кацане

Хеликоптерът като ротационен летателен апарат има гъвкави характеристики за маневриране и удобно излитане и кацане, така че има много широко приложение в операциите, разузнаването, противоподводницата, линейната помощ и др. В сравнение с хеликоптерите, които излитат и качват на сушата, бордовите хеликоптери трябва да се изправят пред по-предизвикателни динамични люлещи се кораби по време на излитане и качване, които могат да предизвикат инциденти с безопасността, след като корабът се разклати силно или пилотът извърши грешка. Настоящото кацане на бордовите хеликоптери често се използва с помощта на помощни системи за кацане, които подкрепят кораба и хеликоптера с съответните устройства за свързване, като същевременно подобряват безопасността, но увеличават структурната сложност и натоварването на тялото. Следователно, този продукт може активно да се адаптира към адаптивния кацащ на терена, за да реши проблема с кацането на бордовите хеликоптери.

Адаптивната кацаща се състои от три опорни крака, предните опорни крака се наричат предна кацаща и задните два

Поддръжните крака съставляват основната кацаща стойка, като всеки от тях се задвижва от два сервоелектрически цилиндра; Инерциозните измервателни единици се състоят от жироскопи и акселерометри, монтирани на тялото, които могат да се използват за откриване на наклона и ускорението на тялото във всички посоки и да връщат тази информация обратно към системата за управление; Три устройства за измерване на земята, монтирани отделно в края на всеки крак на опоратката на кацането, могат да открият разстоянието между края на всеки крак на опоратката и предварително определената точка на падане и да връщат тази информация към системата за управление; Системите за управление на движението и серво задвижване са вградени в корпуса, за да контролират и задвижват движението на серво-електрическия цилиндър.

2 Интелигентни транспортни легла

Традиционните транспортни легла нямат функция за самостабилизация и автоматично повдигане, при прехвърляне или транспортиране на пациента, поради проблеми с транспортирането и удари, причиняващи физически дискомфорт и вторични наранявания на пациента и други причини. Днес, с развитието на технологиите и интелигентните роботи, интелигентните трансферни легла на нашата компания могат да достигнат до равнина на ударени пътища или разклащащи се кораби, могат автоматично да коригират позицията на трансферното легло, така че да бъде в гладко състояние през цялото време, и когато е необходимо, могат да постигнат повдигащата функция на платформата.

3 иПлатформа за стабилизиране на кораба

Основно се използва за динамично изстрелване на ракети на палубата на кораба на повърхността и рециклиране на изстрелването, динамичната система за изравняване може да коригира състоянието на платформата за изстрелване и рециклиране, за да бъде в стабилно състояние.Това.

4 Морска оперативна платформа

Когато инженерният кораб работи в морето, поради люлеенето и клатенето на корпуса на кораба, причинено от вълните, влияе на инженерната работа на инженерния кораб в морето, така че динамичното изравняване се прилага към морската оперативна платформа, за да се постигне самостабилност, може да се извърши коригиране на позата на платформата.

• Система за изравняване

  [Кликнете за изтегляне]