Машина за изправянеТова е оборудване за изправяне на метални профили, пръти, тръби, жици и др. Машината за изправяне екстресира прътите и т.н. чрез изправяне на ролките, така че те да променят линията. Обикновено има два реда изправени ролици, броят им варира. Също така има два ролка за изправяне, които разчитат на промяната на ъгъла на два ролка (среден вътрешен кондукт, двоен крив ролка) за изправяне на материали с различен диаметър. Основните типове са изправяне на налягане, балансиране ролка изправяне, обувки ролка изправяне, въртяща се обратна изправяне и т.н.